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飛無人機一定要了解這三種不同的飛行模式

日期: 2021-09-17 09:19:26    來源:南京新航線教育培訓學院

剛剛接觸無人機的小伙伴,應該都聽說無人機有幾種不同的飛行模式即:GPS模式、姿態(tài)模式、手動模式,那么每種模式都是什么意思呢?為什么考取超視距駕駛員執(zhí)照要在姿態(tài)下飛行呢?


GPS模式

GPS模式顧名思義就是無人機使用GPS模塊定位,當開啟了GPS模式后,無人機配合氣壓計能夠定點、定高精確懸停飛行,飛手操作無人機的難度大大降低,同時,配合地面站系統(tǒng)實現(xiàn)自主航線飛行,實時向地面站發(fā)送飛機所在的位置。在GPS信號較差的情況下無人機不能實現(xiàn)精準懸停,僅提供姿態(tài)增穩(wěn),無人機此時相當于姿態(tài)模式。


姿態(tài)模式

姿態(tài)模式就是在沒有GPS定位下,飛控只提供姿態(tài)增穩(wěn),姿態(tài)模式常用在一些GPS信號較差的情況下。無人機主要通過IMU慣性測量單元(氣壓計、角速度計、加速度計),來定位自身狀態(tài),這種情況下無人機沒有精準懸停會左右飄忽不定,需要飛手通過遙控器不斷修正無人機的位置。所以要求飛手對無人機的操作技術比較高,在考無人機駕駛員執(zhí)照時,超視距等級的飛行就必須使用姿態(tài)模式飛行。主要目的是訓練無人機駕駛員有更好的駕駛技術,以便在復雜地形中駕駛和應急情況下?lián)尵蕊w機。


手動模式

手動模式是無人機操控難度最高的模式,適用于一些資深飛手,一般消費級無人機沒有此模式。手動模式下打任意方向桿后搖桿回中,飛機會一直沿著該方向飛行,不會調整回到水平狀態(tài),需要手動不斷去修正姿態(tài),飛行時姿態(tài)角度無限制,因此該模式一般用于穿越機、特級無人直升機等做一些花式酷炫的動作。

 


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